胡斯特
博士
大阪大学 基础工学研究科 吉川研究室 特任研究员
关于我
最新动态
论文录用（TARAD, ICRA 2026）
论文录用（TARAD, ICRA 2026）
📘 我将在6月1日至5日于维也纳举办的 2026年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA2026） 上展示我的研究成果。期待与大家在会议现场交流！
个人主页 sitehu.vercel.app 上线！欢迎访问！
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🎉 本网站使用开源模板构建。感谢作者 Zangwei Zheng 提供的优秀模板！
加入Moonshot研究开发项目，担任特任研究员
加入Moonshot研究开发项目，担任特任研究员
💼 Moonshot目标1研究开发项目:创建任何人都能活跃的AVATAR共生社会，PM为石黑浩教授。担任特任研究员，隶属于大阪大学基础工学研究科 吉川研究室，新的开始！
博士单位修得退学
博士单位修得退学
🎓 完成所有毕业要求，从大阪大学 吉川研究室 博士单位修得退学。感谢导师和朋友们的帮助！
论文出版（RA-L）
论文出版（RA-L）
📘 有一篇论文发表于 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）。感谢所有合作者！
TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrations
TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrations
一种通过基础模型自动生成演示轨迹，并据此学习以可供性为中心的扩散策略的方法。
作者: Site Hu, Takayuki Nagai, Takato Horii
Adaptive and transparent decision-making in autonomous robots through graph-structured world models
Adaptive and transparent decision-making in autonomous robots through graph-structured world models
一种在离线数据集中构建图结构世界模型并结合大语言模型的框架，实现面向多任务的长时序规划与可解释决策。
作者: Site Hu, Takato Horii, Takayuki Nagai
Explainable autonomous robots in continuous state space based on graph-structured world model
Explainable autonomous robots in continuous state space based on graph-structured world model
一种基于图结构世界模型的可解释框架，使自主机器人在连续状态空间中实现长时序规划与决策解释，从而提升用户对其决策的可信度。
作者: Site Hu, Takayuki Nagai